参数界说

----------------------------根基参数----------------------------

行程：

在保障精度的情况下，运动系统的运行距离。

负载：

对于线性平台而言，这是指可施加给平台的最大负载，且质量负载中心位于移动台面之内，垂直于运动轴和平台表表。对于旋转平台而言，这是指旋转轴上的最大负载。（Feinixs针对偏疼装置的负载有特色设计，请征询工程师）

最大速度：

最大速度是指在额定负载的状态下，系统可能持续不变运行的最大速度。对于短行程位移台，其行程的限度也是造约运动系统最大速度的关键影响。

分辨率：

运动系统可丈量的最幼量。（把稳分辨率并不蹬宗最幼运动增量，能分辨不能代表可能以分辨率做最幼步长运动。）

最幼运动增量：

最幼运动增量是指运动系统在陆续、不变情况下可能移动的最幼量。通常来说，系统分辨率远幼于最幼运动增量
Ｋ伎即峁购捅嗦肫鞫韵低澄蟛畹挠跋，直线电机位移台与步进电机位移台相比，其最幼运动增量越发靠近于分辨率。

正确度：

正确度和沉复定位精度是容易混合的概想。通常选取图1所示的打靶描述能够容易的分辨这两个概想。（Feinixs所有产品的正确杜咨通过第三方计量标定过的激光过问仪测定，标品样品均有第三方检测汇报，其具体丈量步骤见附录）。Feinixs免费为每一台出厂产品提供检测汇报。

图1.正确杜纂沉复精度的区别

单向沉复定位精度：

图1给出了正确杜纂沉复精度的区别。单向沉复定位精度是指，屡次从统一方向移动到指定地位的沉复性指标。

双向沉复定位精度：

图1给出了正确杜纂沉复精度的区别。双向沉复定位精度是指，屡次从两个方向移动到造订地位的沉复性指标。双向沉复定位精杜纂单向沉复定位精度越靠近，注明其双向运动差距（由回程误差、摩檫力等成分引起）越幼。

---------------------非轴向参数----------------------

只有直线度、平行度、Pitch、Yaw等参数都达到高水准要求，运动系统的正确度、沉复定位精度能力达到高精度水平。也就是说，客户通常只必要思考正确杜纂沉复定位精度是否满足利用需要就能够选择到中意的位移平台。当客户对平台运动有更高要求时，以下参数是必要思考的。

由图2能够直观相识运动系统根基参数的物理意思。

运动平台以右手XYZ直角坐标系为尺度，其原点位于平台表表的中心。X方向是轴向运动的正方向，Z方向是垂直于台面向表的方向，Y方向指向水平方向。运动过程中，平台以X为轴旋转的运动称为滚动(Roll)，以Y为轴旋转的运动称为俯仰(Pitch），以Z为轴旋转的运动称为偏摆(Yaw)，以上三个参数如图2(a)所示。

梦想情况下，在运动过程中，平台中心仅沿X方向运动，无Y、Z两方向分量，但是由于导轨、传动装置、加工精度蹬装响会导致平台中心偏离Y轴，产生Y、Z两个方向的移动。在Y方向的移动量称之为直线度(Straightness）。在Z方向的移动量称之为平坦度(Flatness)，以上两个参数如图2所示。

图2.非轴向参数的示意图